עיסוי אירוטי אינו תחליף לתרופה או טיפול רפואי, אך יכול לספק חוויה פיזית ורגשית מיוחדת. בסוגיה זו, עובדים מקצועיים מקפידים ליצור סביבה מוארת, נעימה ומרגיעה. השילוב של שמנים ארומטיים ותאורת אווירה נראה לשדרג את החוויה החושנית.
העיסוי אירוטי מתרכז בלהפעיל את התחושות החושניות של הלקוח. תנועות מתוך רכות וגלילות על העור מקנות חוויה עדינה ופורה. העובד מתמקד באזורים רגישים ומשדרג את תחושות הנעימות. החיבור בין העובד לבין המקבל עיסוי הוא יצירתי ועמוק.